De wielnaaf verbindt de wielen met de aandrijfas. Afhankelijk van de toepassing is de wielnaaf voorzien van een eigen verstelling, een draagelement of een lager om het mogelijk te maken dat de afzonderlijke wielen kunnen draaien. De wiellager is een belangrijk onderdeel van het wiel en speelt een belangrijke rol in de wegligging en het rijcomfort. Hierdoor kunnen de wielen gemakkelijk draaien. Wiellagers bestaan meestal uit lageronderdelen (rollen, kogels of naalden), geleiders (of ringen) en de lagerkooi, die zorgen voor de benodigde afstand tussen de wrijvingsonderdelen. Het is een cruciaal onderdeel dat bepalend is voor het type component.